La Lap Steel guitar (più semplicemente chiamata Lap Steel) è un tipo di chitarra che si suona da seduti, appoggiandola sulle cosce (lap, in Inglese, vuol dire infatti "grembo") al contrario della più complessa Pedal Steel guitar che viene appoggiata su una particolare struttura portante per la presenza di meccanismi a pedale che ne regolano l'intonazione.
La Lap Steel è detta così perché si suona con una barretta d'acciaio chiamata steel-bar o tone-bar e pertanto vengono usate solo accordature "aperte". Le corde non devono quindi toccare la tastiera da cui distano all'incirca 15 millimentri: i tasti sono ridotti alla semplice funzione di riferimento delle note, per questo motivo non è facile da suonare.
Anche se questo strumento non è propriamente tipico del blues (è infatti utilizzato principalmente nella musica hawaiiana), ha senz'altro ispirato molti bluesman nella tecnica "slide".